Pênc jêhatîyên sêwirandinê û nîşaneyên teknîkî yên sensorê

Hejmara senzoran li ser rûyê erdê û di fezayên li dora me de zêde dibe, û daneyan ji cîhanê re peyda dike. Ev senzorên erzan hêza ajotinê ya li pişt pêşkeftina Înterneta Tiştan û şoreşa dîjîtal a ku civaka me pê re rû bi rû ye ne, lê girêdan û gihîştina daneyan ji senzoran ne her gav rasterast an hêsan e. Ev gotar dê endeksa teknîkî ya senzoran, 5 jêhatîyên sêwiranê û pargîdaniyên OEM bide nasîn.

Berî her tiştî, endeksa teknîkî bingeha objektîf e ji bo destnîşankirina performansa hilberekê. Fêmkirina nîşaneyên teknîkî, dibe alîkar ku hilber rast were hilbijartin û bikar anîn. Nîşaneyên teknîkî yên sensorê li nîşaneyên statîk û nîşaneyên dînamîk têne dabeş kirin. Nîşaneyên statîk bi giranî performansa sensorê di bin şert û mercên neguherbariya statîk de vedikolin, di nav de çareserî, dubarekirin, hesasiyet, xêzikbûn, xeletiya vegerê, eşik, xitimîn, aramî û hwd. Endeksa dînamîk bi giranî performansa sensorê di bin şert û mercên guherîna bilez de vedikole, di nav de bersiva frekansê û bersiva gavê.

Ji ber gelek nîşaneyên teknîkî yên sensorê, daneyên cûrbecûr û wêje ji aliyên cûda têne vegotin, ji ber vê yekê mirovên cûda têgihîştinên cûda, û heta nezelalî û nezelaliyê jî hene. Ji bo vê armancê, çend nîşaneyên sereke yên teknîkî yên jêrîn ji bo sensorê têne şîrove kirin:

1, çareserî û çareserî:

Pênasîn: Çareserî behsa guhertina herî biçûk a pîvandî dike ku sensorek dikare tesbît bike. Çareserî behsa rêjeya Çareserî bi nirxa pîvana tevahî dike.

Şîrovekirin 1: Çareserî nîşana herî bingehîn a sensorekê ye. Ew şiyana sensorê ya ji hev cudakirina tiştên pîvandî temsîl dike. Taybetmendiyên din ên teknîkî yên sensorê ji hêla çareseriyê ve wekî yekîneya herî kêm têne vegotin.

Ji bo sensor û amûrên bi dîmendera dîjîtal, çareserî herî kêm hejmara reqeman diyar dike ku werin nîşandan. Mînakî, çareseriya kalîpera dîjîtal a elektronîkî 0.01 mm ye, û xeletiya nîşaneyê ±0.02 mm ye.

Şîrovekirin 2: Çareserî hejmareke mutleq e ku yekîneyan pê re hene. Bo nimûne, çareseriya sensorek germahiyê 0.1℃ e, çareseriya sensorek lezdanê 0.1g e, û hwd.

Şîrovekirin 3: Çareserî têgeheke têkildar û pir dişibihe çareseriyê ye, her du jî çareseriya sensorekê ji bo pîvanekê temsîl dikin.

Cudahiya sereke ew e ku çareserî wekî rêjeyek ji çareseriya sensorê tê îfadekirin. Ew nisbî ye û ti pîvanek wê tune. Bo nimûne, çareseriya sensora germahiyê 0.1℃ e, rêza tevahî 500℃ ye, çareserî 0.1/500=0.02% e.

2. Dubarekirin:

Pênasîn: Dubarebûna sensorê behsa pileya cudahiya di navbera encamên pîvandinê de dike dema ku pîvandin çend caran di heman alî de û di heman şert û mercan de tê dubarekirin. Her wiha jê re xeletiya dubarekirinê, xeletiya ji nû ve hilberandinê û hwd. jî tê gotin.

Şîrovekirin 1: Dubarebûna sensorekê divê pileya cudahiya di navbera pîvandinên pirjimar ên di heman şert û mercan de hatine bidestxistin be. Ger şert û mercên pîvandinê biguherin, berawirdkirina di navbera encamên pîvandinê de dê winda bibe, ku ev yek nikare wekî bingehek ji bo nirxandina dubarebûnê were bikar anîn.

Şîrovekirin 2: Dubarekirina sensorê belavbûn û bêserûberiya encamên pîvandinê yên sensorê temsîl dike. Sedema belavbûn û bêserûberiya wisa ew e ku di hundir û derveyî sensorê de bê guman gelek xirabûnên bêserûber hene, ku di encamê de encamên pîvandina dawîn ên sensorê taybetmendiyên guherbarên bêserûber nîşan didin.

Şîrovekirin 3: Devîasyona standard a guhêrbarê rasthatî dikare wekî îfadeyek hejmarî ya dubarekirî were bikar anîn.

Şîrovekirin 4: Ji bo pîvandinên dubarekirî yên pirjimar, rastbûnek pîvandinê ya bilindtir dikare were bidestxistin ger navîniya hemî pîvandinan wekî encama pîvandina dawîn were girtin. Ji ber ku devîasyona standard a navînî ji devîasyona standard a her pîvanê pir piçûktir e.

3. Xêzikbûn:

Pênasîn: Xêzikbûn (Linearity) behsa dûrketina xêza têketin û derketina sensorê ji xeta rast a îdeal dike.

Şîrovekirin 1: Têkiliya têketin/derketinê ya îdeal a sensorê divê xêzik be, û xêza têketin/derketinê ya wê divê xêzek rast be (xêza sor di wêneyê jêrîn de).

Lêbelê, sensora rastîn kêm-zêde cûrbecûr xeletiyan hene, di encamê de xêza têketin û derketinê ya rastîn ne xêza rast a îdeal e, lê xêzek e (xêza kesk di wêneyê jêrîn de).

Xêzikbûn pileya cudahiya di navbera xêza taybetmendiya rastîn a sensorê û xeta ne-xêzî de ye, ku wekî ne-xêzikbûn an xeletiya ne-xêzik jî tê zanîn.

Şîrovekirin 2: Ji ber ku cudahiya di navbera xêza taybetmendiya rastîn a sensor û xeta îdeal de di mezinahiyên pîvandinê yên cûda de cuda ye, rêjeya nirxa herî zêde ya cudahiyê bi nirxa tevahiya rêzê re pir caran di tevahiya rêzê de tê bikar anîn. Bê guman, xêzikbûn jî mîqdarek nisbî ye.

Şîrovekirin 3: Ji ber ku xeta îdeal a sensorê ji bo rewşa pîvandina giştî nayê zanîn, ew nayê bidestxistin. Ji ber vê sedemê, pir caran rêbazek lihevhatinê tê pejirandin, ango rasterast encamên pîvandina sensorê têne bikar anîn da ku xeta guncaw a nêzîkî xeta îdeal were hesibandin. Rêbazên hesabkirinê yên taybetî rêbaza xeta xala dawî, rêbaza xeta çêtirîn, rêbaza kêmtirîn çargoşe û hwd.

4. Seqamgîrî:

Pênasîn: Aramî şiyana sensorekê ye ku performansa xwe di demek diyarkirî de biparêze.

Şîrovekirin 1: Aramî nîşaneya sereke ye ji bo lêkolîna ka sensor di rêzek demên diyarkirî de bi awayekî sabît dixebite an na. Faktorên ku dibin sedema bêîstîqrariya sensorê bi giranî guheztina germahiyê û berdana stresa navxweyî ne. Ji ber vê yekê, ji bo baştirkirina îstîqrarê zêdekirina tezmînata germahiyê û dermankirina pîrbûnê alîkar e.

Şîrovekirin 2: Li gorî dirêjahiya demê, îstîqrar dikare bibe îstîqrara kurt-dem û îstîqrara demdirêj. Dema ku dema çavdêriyê pir kurt be, îstîqrar û dubarekirin nêzîk in. Ji ber vê yekê, endeksa îstîqrarê bi giranî îstîqrara demdirêj vedikole. Dirêjahiya demê ya taybetî, li gorî karanîna jîngehê û hewcedariyan tê destnîşankirin.

Şîrovekirin 3: Hem xeletiya mutleq û hem jî xeletiya nisbî dikarin ji bo îfadeya hejmarî ya endeksa îstîqrarê werin bikar anîn. Bo nimûne, sensorek hêzê ya celebê zorê xwedî îstîqrara 0.02%/12h ye.

5. Frekansa nimûnegirtinê:

Pênasîn: Rêjeya Nimûneyê behsa hejmara encamên pîvandinê dike ku ji hêla sensor ve di yekîneya demê de dikarin werin nimûnekirin.

Şîrovekirin 1: Frekansa nimûnegirtinê nîşaneya herî girîng a taybetmendiyên dînamîk ên sensorê ye, ku şiyana bersiva bilez a sensorê nîşan dide. Frekansa nimûnegirtinê yek ji nîşaneyên teknîkî ye ku divê di rewşa guherîna bilez a pîvandinê de bi tevahî were hesibandin. Li gorî qanûna nimûnegirtinê ya Shannon, divê frekansa nimûnegirtinê ya sensorê ji 2 caran frekansa guherîna pîvanê kêmtir nebe.

Şîrovekirin 2: Bi karanîna frekansên cûda, rastbûna sensorê jî li gorî wê diguhere. Bi gelemperî, frekansa nimûnegirtinê çiqas bilindtir be, rastbûna pîvandinê ewqas kêmtir dibe.

Rastbûna herî bilind a sensorê pir caran bi leza nimûnegirtinê ya herî nizm an jî di bin şert û mercên statîk de tê bidestxistin. Ji ber vê yekê, di hilbijartina sensorê de divê rastbûn û leza wê were hesibandin.

Pênc serişteyên sêwirandinê ji bo sensoran

1. Bi amûra otobusê dest pê bike

Wekî gaveke yekem, divê endezyar rêbaza girêdana pêşî ya sensorê bi rêya amûreke otobusê bigire da ku nenasê sînordar bike. Amûreke otobusê kompîtureke kesane (PC) û dû re jî bi I2C, SPI, an protokoleke din a sensorê ve girêdide ku dihêle sensor "biaxive". Serlêdaneke PC-yê ku bi amûreke otobusê ve girêdayî ye ku çavkaniyeke naskirî û xebatkar ji bo şandin û wergirtina daneyan peyda dike ku ne ajokareke mîkrokontrolkera çekirî (MCU) ya nenas û bêdestûr e. Di çarçoveya amûra Busê de, pêşdebir dikare peyaman bişîne û bistîne da ku fêm bike ka beş çawa dixebite berî ku hewl bide ku di asta çekirî de bixebite.

2. Koda navrûya veguhestinê bi Pythonê binivîse

Dema ku pêşdebir hewl da ku sensorên amûra otobusê bikar bîne, gava din nivîsandina koda serîlêdanê ji bo sensoran e. Li şûna ku rasterast biçe koda mîkrokontrolker, koda serîlêdanê bi Pythonê binivîse. Gelek amûrên otobusê dema nivîsandina skrîptan pêvek û koda nimûne mîheng dikin, ku Python bi gelemperî dişopîne.NET yek ji zimanên ku di.net de hene.Nivîsandina sepanan bi Pythonê bilez û hêsan e, û ew rêyek peyda dike ku sensoran di sepanên ku ne bi qasî ceribandina di hawîrdorek çêkirî de tevlihev in biceribînin.Hebûna koda asta bilind dê ji bo endezyarên ne-çandî hêsan bike ku skrîpt û ceribandinên sensoran bêyî lênêrîna endezyarek nermalava çêkirî derxînin.

3. Sensorê bi Micro Python biceribînin

Yek ji avantajên nivîsandina koda serlêdana yekem di Pythonê de ev e ku bangên serlêdanê yên bo navrûya Bernamekirina serlêdana Bus-utility (API) dikarin bi hêsanî bi gazîkirina Micro Python werin guhertin. Micro Python di nermalava rast-dem de dixebite, ku gelek sensor hene da ku endezyar nirxa wê fam bikin. Micro Python li ser pêvajoyek Cortex-M4 dixebite, û ew hawîrdorek baş e ku ji bo debugkirina koda serlêdanê jê were çêkirin. Ne tenê ew hêsan e, lê ne hewce ye ku ajokarên I2C an SPI li vir werin nivîsandin, ji ber ku ew jixwe di pirtûkxaneya fonksiyonê ya Micro Python de hatine vegirtin.

4. Koda dabînkerê sensorê bikar bînin

Her nimûneyek kodê ku dikare ji hilberînerek sensorê were "qewirandin", endezyar dê neçar bimînin ku rêyek dirêj biçin da ku fêm bikin ka sensor çawa dixebite. Mixabin, gelek firoşkarên sensoran di sêwirana nermalava çespandî de ne pispor in, ji ber vê yekê hêvî nekin ku mînakek amade-hilberînê ya mîmariya xweşik û zerafetê bibînin. Tenê koda firoşkar bikar bînin, fêr bibin ka ev beş çawa dixebite, û bêhêvîbûna ji nû ve çêkirinê dê derkeve holê heya ku ew bi zelalî di nermalava çespandî de were entegre kirin. Dibe ku ew wekî "spagetî" dest pê bike, lê karanîna têgihîştina hilberîneran a ka sensorên wan çawa dixebitin dê bibe alîkar ku gelek dawiya hefteyên xirabkirî berî ku hilber were destpêkirin kêm bibin.

5. Pirtûkxaneyek ji fonksiyonên yekbûna sensoran bikar bînin

Dibe ku navrûya veguhestina sensorê ne nû be û berê nehatiye çêkirin. Pirtûkxaneyên hemî fonksiyonan ên naskirî, wekî "Pirtûkxaneya Fonksiyona Sensor Function" ku ji hêla gelek hilberînerên çîpan ve tê peyda kirin, alîkariya pêşdebiran dikin ku zû fêr bibin, an jî çêtir, û ji çerxa ji nû ve pêşxistin an guhertina berbiçav a mîmariya hilberê dûr bisekinin. Gelek sensor dikarin di nav celeb an kategoriyên gelemperî de werin entegre kirin, û ev celeb an kategori dê pêşveçûna nerm a ajokaran gengaz bikin ku, ger bi rêkûpêk werin bikar anîn, hema hema gerdûnî ne an jî kêmtir ji nû ve têne bikar anîn. Van pirtûkxaneyên fonksiyonên fusion ên sensorê bibînin û xalên wan ên bihêz û qels fêr bibin.

Dema ku sensor di nav pergalên çespandî de têne entegrekirin, gelek rê hene ku ji bo baştirkirina dema sêwirandinê û hêsaniya karanînê bibin alîkar. Pêşdebir qet nikarin bi fêrbûna ka sensor çawa dixebitin ji astek bilind a abstraksiyonê di destpêka sêwirandinê de û berî ku wan di nav pergalek asta nizm de entegre bikin "xelet" bibin. Gelek çavkaniyên ku îro hene dê alîkariya pêşdebiran bikin ku "dest bi erdê bikin" bêyî ku ji sifirê dest pê bikin.