Hejmara senatoran li seranserê rûyê erdê û li Qadên li dora me belav dibe, cîhan bi daneyan peyda dike. Van senatorên erzan hêza ajotinê ya pêşkeftina thenterneta Tiştan û şoreşa dîjîtal a ku civaka me pê re rû bi rû ye, hê jî girêdide û gihîştina daneyan ji senatoran her gav rasterast an hêsan dernakeve. Ev kaxez dê navnîşa teknîkî ya sensor, 5 jêhatîbûnên sêwiranê û pargîdaniyên OEM destnîşan bike.
Berî her tiştî, navnîşa teknîkî bingeha mebestê ye ku meriv performansa hilberek destnîşan bike. Nîşaneyên teknîkî fam bikin, ji hilbijartin û karanîna hilberê re bibin alîkar. Nîşaneyên teknîkî yên sensor di nav nîşanên statîkî û nîşanên dînamîkî de têne dabeş kirin. Nîşaneyên statîkî bi gelemperî di bin şert û mercên neguherbariya statîkî de performansa sansorê lêkolîn dikin, di nav de çareserkirin, dubarebûn, hesasiyet, xêzbûn, xeletiya vegerê, şûnda, çikandin, aramî û hwd. guhertina bilez, di nav de bersiva frekansê û bersiva gavê jî.
Ji ber gelek nîşanên teknîkî yên senzor, dan û edebiyatên cihêreng ji aliyên cihêreng têne vegotin, da ku mirovên cihêreng têgihîştinên cihêreng hebin, û tewra têgihiştin û nezelaliyê jî. Ji bo vê yekê, çend nîşanên sereke yên teknîkî yên jêrîn ên ji bo senzorê têne şîrove kirin:
1, çareserî û biryar:
Definition: Resolution ji guhertina pîvandî ya herî piçûktir a ku sensorek dikare bibîne vedihewîne. Çareserî ji rêjeya Çareseriyê re ji nirxa pîvana tevahî re vedibêje.
Pretîrove 1: Çareserî nîşana herî bingehîn a hîssek e. Ew şiyana senzor a cûdakirina tiştên pîvandî temsîl dike. Taybetmendiyên din ên teknîkî yên sensor di çareseriyê de wekî yekîneya hindiktirîn têne vegotin.
Ji bo senzor û amûrên bi dîjîtal dîmender, çareseriyê kêmtirîn jimareyên ku têne xuyang kirin destnîşan dike. Mînakî, çareseriya dîjîtal dîjîtal 0.01mm e, û xeletiya nîşanê ± 0.02mm e.
Pretîrove 2: Çareserî bi yekîneyan re jimarek bêkêmasî ye. Mînakî, çareseriya senzorek germahiyê 0.1 ℃ e, çareseriya sensora bilezkirinê 0.1g e, hwd.
Pretîrove 3: Çareserî têgehek têkildar û pir dişibihe çareseriyê ye, ku her du jî çareseriya hêserek bi pîvandinê temsîl dikin.
Cûdahiya sereke ev e ku çareserkirin wekî ji sedî çareseriya senzorê tête diyar kirin. Ew têkildar e û pîvanek wê tune. Mînakî, çareseriya senzora germê 0.1 ℃ e, qada tevahî 500 ℃ e, çareseriya 0.1/500 = 0.02%e.
2. Dubarebûn:
Pênase: Dûbarebûna senzorê dema ku pîvandin di heman şert û mercî de çend car di heman rêgezê de tê dubare kirin di navbera cûdahiya di navbera encamên pîvandinê de vedigere. Her weha jê re xeletiya dubarekirinê, xeletiya hilberandinê, û hwd tê gotin.
Pretîrovekirin 1: Dûbarebûna hestiyarek divê di navbera heman pîvanan de cûdahiya di navbera pîvandinên pirjimar de be. Ger şert û mercên pîvandinê biguhezin, berhevdana di navbera encamên pîvandinê de dê wenda bibe, ku ji bo nirxandina dubarebûnê wekî bingehek nayê bikar anîn.
Pretîrovekirin 2: Dûbarebûna senzorê belavbûn û bêserûberiya encamên pîvandina senzorê temsîl dike. Sedema belavbûn û bêserûberiya wusa ev e ku tevliheviyên bêserûber ên bêserûber di hundur û derveyî sansorê de hene, di encamê de encamên pîvandina dawîn ên senzorê taybetmendiyên guherbarên rasthatî nîşan dide.
Pretîrove 3: Veguherîna standard a guherbara bêserûber dikare wekî vegotinek hejmarî ya ku ji nû ve tê hilberandin were bikar anîn.
Pretîrovekirin 4: Ji bo pîvandinên dubarekirî yên pirjimar, heke navgîniya hemî pîvandinan wekî encama pîvandina paşîn were girtin, rastbûnek pîvandinê ya bilindtir dikare were wergirtin. Ji ber ku devjêberdana standard a navgîniyê ji verastkirina standard a her pîvanê piçûktir e.
3. Rêzanî:
Pênasîn: Xêzbûn (Xêzbûn) qala veqetîna xêzika têketin û derketinê ya sensor ji xeta rast a îdeal dike.
Pretîrove 1: Têkiliya têketin/derketinê ya sansorê ya îdeal divê xêzik be, û xêzika têketin/derketina wê jî xêzek rasterast be (xeta sor di nîgara jêrîn de).
Lêbelê, di senzora rastîn de kêm -zêde cûrbecûr xeletî hene, ku di encamê de xêzika têketin û derketinê ya rast ne xêza yekser a îdeal e, lê xêzek e (xêzika kesk a di jimara jêrîn de).
Xêzbûnîbûn ciyawaziya ciyawaziya di navbera xêzika taybetmendiya rastîn a senzor û xeta off-line de ye, ku wekî xeletîparêzî an xeletiyek ne-xêzîkî jî tê zanîn.
Pretîrovekirin 2: Ji ber ku cûdahiya di navbera xêzika karakterîstîk a sansor û xeta îdeal de di mezinahiyên cihêreng ên pîvandinê de cihêreng e, rêjeya nirxa herî zêde ya cûdahiyê heya nirxa tevahiya dabeşê bi gelemperî di nav rêza tevahî de tê bikar anîn. , xêzanî jî miqdarek nisbî ye.
Pretîrove 3: Ji ber ku xeta îdeal a senzor ji bo rewşa pîvandina gelemperî nayê zanîn, ew nayê bidestxistin. Ji ber vê sedemê, bi gelemperî rêgezek lihevkirinê tête pejirandin, ango, rasterast encamên pîvandina senzorê bikar tîne da ku xeta lihevkirinê bihejmêre ku nêzî xeta îdeal e. Rêbazên hejmartina taybetî rêbaza xeta dawîn-xalê, rêbaza xeta çêtirîn, rêbaza herî kêm çargoşe û hwd.
4. abilitystiqrar:
Danasîn: Stabîliyet jêhatîbûna hestyarek e ku di demekê de performansa xwe bidomîne.
1îrove 1: abilitystîqrar indexa sereke ye ku meriv lêpirsîn bike ka gelo sensor di demek diyarkirî de bi îstîqrar dixebite. Faktorên ku dibin sedema bêserûberiya senzor bi piranî germahiya hewayê û berdana stresa hundurîn vedigirin. Ji ber vê yekê, arîkar e ku tezmînata germê zêde bike û dermankirina pîrbûnê da ku aramiyê baştir bike.
Pretîrovekirin 2: abilitystîqrar dikare li gorî dirêjahiya serdema navbirî li aramiya demkurt û aramiya demdirêj were dabeş kirin. Dema ku dema çavdêriyê pir kurt be, aramî û dubarebûn nêz e. Ji ber vê yekê, indexê aramiyê bi piranî demdirêj lêkolîn dike îstîqrara termîn. Dirêjahiya taybetî ya demê, li gorî karanîna jîngehê û daxwazên ku têne destnîşan kirin.
Pretîrove 3: Hem xeletiya bêkêmasî û hem jî xeletiya têkildar dikare ji bo vegotina hejmarî ya indexa aramiyê were bikar anîn. Mînakî, hêsek hêza hêzê ya tîrêjê aramiya 0.02%/12h heye.
5. Frequency nimûne:
Danasîn: Rêjeya Nimûneyê ji hejmara encamên pîvandinê yên ku dikarin ji hêla yekîneya demê ve ji hêla senzor ve bêne mînak kirin vedigire.
Pretîrove 1: Pirtûka mînakkirinê nîşana herî girîng a taybetmendiyên dînamîkî yên senzorê ye, ku şiyana bersivdana bilez a senzorê nîşan dide. Frekansa mînakkirinê yek ji wan nîşanên teknîkî ye ku divê di rewşa guhertina bilez a pîvandinê de bi tevahî were berçav kirin. Li gorî qanûna nimûneyê ya Shannon, frekansa nimûneya sansorê divê ji 2 qatên guherîna pîvandinê kêmtir nebe.
Pretîrove 2: Bi karanîna frekansên cihêreng, rastiya sansorê jî li gorî vê yekê diguhere. Bi gelemperî, frekansa nimûneyê bilindtir, rastbûna pîvandinê kêm e.
Rastiya herî zêde ya senzor bi gelemperî bi leza nimûneya herî hindik an tewra di bin şert û mercên statîkî de jî tê wergirtin. Ji ber vê yekê, divê di vebijarka senzorê de teqez û bilez were hesibandin.
Pênc serişteyên sêwiranê ji bo senatoran
1. Bi amûra otobusê dest pê bikin
Wekî gava yekem, pêdivî ye ku endezyar nêzîkahiya yekem pêwendiya sensora bi navgînek otobusê bigire da ku nezaniyê sînordar bike. Amûrek otobusê bi computerê kesane (PC) û dûv re jî bi I2C, SPI, an protokola din a ku destûrê dide sensora ku "biaxive" .Serîlêdanek PC -yê ku bi amûrek otobusê ve girêdayî ye ku ji bo şandin û wergirtina daneya ku ne dîyar e, ajokarek mîkrokontroller (MCU) bicîhkirî, çavkaniyek naskirî û xebatkar peyda dike. Di çarçoveya karûbarê Otobusê de, pêşvebir dikare peyaman bişîne û bistîne da ku têgihîştinek beşê çawa dixebite berî ku hûn hewl bidin ku di asta bicîhbûyî de bixebitin.
2. Koda navbeynkariya veguhastinê li Python binivîsin
Gava ku pêşvebir ceribandina senzorên alava otobusê ceriband, pêngava din ev e ku meriv koda serîlêdanê ji bo senatoran binivîse. Li şûna ku hûn rasterast biçin kodê mîkrokontroller, koda serîlêdanê li Python binivîsin. Dema ku nivîsandinê dinivîsin gelek kargêrên otobusê plug-ins û kodê mînak vedigirin. Nivîsarên ku Python bi gelemperî dişopîne. NET yek ji zimanên di nav de hene.net. Nivîsandina serlêdanên li Python zû û hêsan e, û ew rê dide ceribandina sensors di serîlêdanên ku di ceribandina hawîrdorek tevlihev de ne ew qas tevlihev in. -codê astê dê ji endezyarên ne-bicîhkirî re hêsantir bike ku bêyî lênêrîna endezyarek nermalava bicîhkirî senaryoyên senaryoyê û ceribandinan min bikin.
3. Sensorê bi Micro Python biceribînin
Yek ji avantajên nivîsandina kodê serîlêdana yekem li Python ev e ku banga serlêdanê li serlêdana Bus-utility interface Programming interface (API) bi hêsanî dikare bi banga Micro Python were guheztin. sensors ji bo endezyaran ku nirxê wê fam bikin. Micro Python li ser pêvajoyek Cortex-M4 dixebite, û ew hawîrdorek baş e ku meriv kodê serîlêdanê xera bike. Ne tenê ew hêsan e, ne hewce ye ku ez ajokarên I2C an SPI li vir binivîsim, ji ber ku ew jixwe di fonksiyona Micro Python de têne veşartin pirtûkxane.
4. Koda dabînkerê sensor bikar bînin
Her kodek nimûneyî ya ku dikare ji çêkerê hêserek "were qut kirin", endezyar neçar in ku rêyek dirêj biçin da ku fêm bikin ka senzor çawa dixebite. Mixabin, gelek firoşyarên sensoran di sêwirana nermalava bicîhkirî de ne pispor in, ji ber vê yekê li bendê ne ku mînaka amade ya hilberînê ya mîmarî û xemla xweş. Tenê kodê firoşkar bikar bînin, fêr bibin ka ev perç çawa dixebite, û dilşikestina refactoring dê çêbibe heya ku ew bi paqijî li nermalava pêgirtî were yekgirtin. Dibe ku wekî "spaghetti" dest pê bike, lê hilberîner bikar bînin 'têgihîştina ka sensora wan çawa dixebite dê bibe alîkar ku hûn gelek hefteyên hilweşiyayî berî hilberandinê hilînin.
5. Pirtûkxaneyek fonksiyonên tevlihevkirina sensor bikar bînin
Derfet hene, navbeynkariya veguheztina senzorê ne nû ye û berê jî nehatibû kirin. Pirtûkxaneyên naskirî yên hemî fonksiyonan, mînakî "Pirtûkxaneya Fonksiyona Sensor Fusion" ku ji hêla gelek hilberînerên çîpan ve hatî peyda kirin, ji pêşdebiran re dibe alîkar ku zû fêr bibin, an çêtir jî fêr bibin, û ji çerxa nûvekirin an guheztina drastîkî ya mîmariya hilberê. Gelek senzor dikarin di nav celeb an kategoriyên gelemperî de bêne yek kirin, û ev celeb an kategorî dê pêşkeftina bêkêmasî ya ajokarên ku, ger bi rengek rast were xebitandin, hema hema gerdûnî an hindiktir bikarbînin. fonksiyonên fusion sensor û hêz û qelsiyên wan fêr bibin.
Dema ku senzor di pergalên pêgirtî de têne yek kirin, gelek rê hene ku ji bo baştirkirina dema sêwiranê û hêsaniya kar bikar tînin. Pêşdebir qet nikarin "xeletiyê bikin" bi fêrbûna ka senzor çawa di destpêka sêwiranê de û berî yekbûna wan di astek bilind a vebirrînê de dixebitin. nav pergalek nizmtir.Gelek çavkaniyên ku îro hene dê ji pêşdebiran re bibin alîkar ku "bêyî ku ji serî dest pê bikin" li erdê bixin ".
Dema weşanê: Tebax-16-2021